יסוד ושורש העבודה הוא, שיתברר ויתאמת אצל האדם, מה חובתו בעולמו, ולמה צריך שֶׁיָשִׂים מבטו ומגמתו בכל אשר הוא עמֵל כל ימי חייו. והנה מה שהורונו חז"ל הוא, שהאדם לא נברא, אלא להתענג על ה' וליהנות מזיו שכינתו, שזהו התענוג האמיתי והעידון הגדול מכל העידונים שיכולים להימצא.