ויסעו מרפידים, הנה רפידים נוטריקון רפוי ידיים, שהעצלות גם כן מזיק לעסק התורה לעבודת השי"ת. גם רפידים אותיות פרודים, ורמז בזה, שנסעו מהעצלות והפירוד והתחברו יחד באהבה לעבוד ה'. וזהו שפירש רש"י, מה ביאתן למדבר סיני בתשובה אף נסיעתן מרפידים בתשובה.