ויסעו מרפידים, פירוש, כיון שהסיעו עצמם מן הריפוי ידים, היינו מן העצלות, ויחנו במדבר סיני, היינו תורה, שהיו עוסקים בתורה. ויסעו ממדבר סיני, פירוש, שעל ידי עסק התורה, לא היו צריכים עוד לעשות תחבולות להתגבר על יצרם לעסוק בתורה, רק בתחילה, ואחר כך נעשה דברי תורה ערבים עליהם, והיו עוסקים בתורה כאדם העושה בשלו ואין מי שימחה בידו, והיתה התורה מלמדם איך לשבר התאוה.