ויסעו מרפידים ויחנו במדבר סיני. בספרים מובא שהפסוקים אלו מרמזים על המדריגות, שבאו ישראל ממדריגה למדריגה. והנה היצר הרע, כשמתעה את האדם מדרך הטוב חלילה, בתחילה משים בלבו של אדם עצלות, ואם האדם לא יתגבר עליו בכל כוחו להיות זריז, מתוך שהוא מתעצל לעמוד בבוקר לעבודת בוראו, מתוך כך הוא בא לידי ביטול תורה, ומתוך שאינו עוסק בתורה, הוא בא לידי תאוות רעות חלילה. על כן העיקר הוא להתגבר על יצרו, צריך האדם לעשות כל מגמתו ולראות שיבוא לידי מידת הזריזות, ומתוך כך הוא מזדרז את עצמו לעסוק בתורה, והתורה מלמדו להיזהר מתאוות רעות וממעשים רעים.