כוונת הבריאה היתה, שיהיו כולם אגודה אחת, לעשות רצון הבורא. אבל מפני החטא דאדה"ר נתקלקל העניין, עד שאפילו הטובים שהיו בדורות ההם, לא היה אפשר להם להתאגד יחד לעבודת ה', אלא היו יחידים בודדים. והתיקון לזה התחיל בדור הפלגה, שנעשה פירוד במין האנושי, היינו שהתחיל התיקון, שתהיה התאספות ואגודת אנשים לעבודת ה', שהתחילה מאברהם. והיה אברהם הולך וקורא, עד שהתקבצו אליו קהילה גדולה. וגמר התיקון יהיה, שיעשו כולם אגודה אחת, לעשות רצון הבורא בלב אחד שלם.